新闻动态

• 2023-08-18智能车辆团队论文在Ocean Engineering上发表|基于因子图优化的水下多传感器融合
• 2023-08-14智能车辆团队论文在Vehicular Communications上发表|抗通信时延队列稳定控制
• 2023-08-14智能车辆团队论文在IEEE Sensors Journal上发表|激光雷达-相机外参标定方法
• 2023-07-06智能车辆团队论文在IEEE Robotics and Automation Letters上发表|通用多激光雷达标定系统
• 2023-06-30智能车辆团队论文在IEEE TIM 上发表|SINS/DVL/USBL紧耦合导航系统
• 2023-06-27湖南大学智能车辆团队在2023中国国际智能网联汽车大赛中夺冠
• 2023-06-05【转载】 陈亮、秦兆博、胡满江等 | 考虑不确定性动力学特性的重载矿用自卸车辆轨迹跟踪控制
• 2023-04-19智能车辆团队论文在IEEE Sensors Journal上发表|INS/DVL组合导航系统
• 2023-03-03智能车辆团队论文在IEEE Transactions on Intelligent Vehicles上发表|车辆队列协同抗扰控制
• 2023-03-03智能车辆团队论文在Ocean Engineering上发表|多水下机器人协同控制