近日，在《控制与信息技术》期刊举办的第二届优秀论文评选活动中，湖南大学智能车辆团队论文《一种基于等步长分层拓展的混合A*路径规划方法》获得一等奖。该论文基于传统的混合A*路径搜索算法，提出了一种新的子节点拓展方式，较好解决了传统方法搜索效率低且搜索得到的路径平滑性差的问题。
《控制与信息技术》期刊的前身为《大功率变流技术》期刊，创刊于1978年，是国内外公开发行的工业技术类科技期刊，也是国家第一批认定的学术期刊，其由中国中车集团有限公司主管、中车株洲电力机车研究所有限公司主办。本次举办的评选活动根据相关数据库统计数据，经专家评审，综合论文学术水平、影响力、受关注度及其他因素，从《控制与信息技术》期刊2020~2021年发表的论文中评选出优秀论文8篇，其中一等奖2项，二等奖2项，三等奖4项。
论文作者：陈鑫鹏、徐彪、胡满江、秦兆博、边有钢
获奖链接：https://mp.weixin.qq.com/s/gsSedZPZezUIqehlUpBMKQ
获奖证书
