研究成果

[1]边有钢,张田田,胡云卿,刘海涛,尚敬,胡满江,徐彪,秦兆博,秦洪懋,王晓伟,秦晓辉,谢国涛,丁荣军.一种自动驾驶车辆学习型路径跟踪预测控制方法[P].湖南省：CN113306573B,2022-08-16.

[2]王晓伟,吴嘉璇,秦兆博,秦晓辉,边有钢,胡满江,秦洪懋,徐彪,谢国涛,丁荣军.一种多AGV泊车调度的方法和系统[P].湖南省：CN113870602B,2022-07-29.

[3]王晓伟,李欢,刘海涛,尚敬,胡云卿,胡满江,秦晓辉,徐彪,秦兆博,谢国涛,边有钢,秦洪懋,丁荣军.用于显示屏幕面板的矿山调度图形用户界面[P].湖南省：CN307470515S,2022-07-26.

[4]胡满江,卜令坤,边有钢,王晓伟,秦洪懋,秦晓辉,徐彪,秦兆博,谢国涛,丁荣军.一种兼具参数与结构异质性的车辆队列控制方法和系统[P].湖南省：CN113034911B,2022-06-14.

[5]秦晓辉,芦涛,谢国涛,秦兆博,胡满江,王晓伟,边有钢,徐彪,秦洪懋,丁荣军.一种基于激光里程计的无人机动态障碍物检测方法[P].湖南省：CN113345009B,2022-06-14.

[6]秦晓辉,芦涛,尚敬,胡云卿,刘海涛,徐彪,谢国涛,秦兆博,胡满江,王晓伟,边有钢,秦洪懋,丁荣军.一种动态场景下的激光单目视觉融合定位建图方法[P].湖南省：CN113345018B,2022-06-14.

[7]胡满江,王智炜,边有钢,秦晓辉,谢国涛,秦兆博,王晓伟,秦洪懋,徐彪,丁荣军.基于动态事件触发的自主式水下机器人协同控制方法和系统[P].湖南省：CN113342016B,2022-05-24.

[8]秦晓辉,芦涛,边有钢,徐彪,谢国涛,秦兆博,胡满江,王晓伟,秦洪懋,丁荣军.考虑轮式机器人位姿估计的激光雷达动态障碍物检测方法[P].湖南省：CN113345008B,2022-05-24.

[9]秦兆博,韩沐林,边有钢,谢国涛,王晓伟,秦晓辉,徐彪,秦洪懋,胡满江,丁荣军.基于大型停车场场景下寻找停车位的装置和方法[P].湖南省：CN113506457B,2022-05-24.

[10]边有钢,张俊杰,徐彪,秦兆博,秦洪懋,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,胡满江,李崇康,丁荣军.水下自主航行器深度和纵向解耦控制方法及系统[P].湖南省：CN113050666B,2022-05-03.

[11]秦兆博,陈鑫,尚敬,胡云卿,刘海涛,秦洪懋,徐彪,王晓伟,谢国涛,边有钢,秦晓辉,胡满江,丁荣军.一种泊车路径规划方法和装置[P].湖南省：CN113335270B,2022-05-03.

[12]边有钢,陈昱衡,徐彪,崔庆佳,胡满江,秦兆博,秦洪懋,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,丁荣军.一种抗洋流扰动的自主水下机器人动力定位方法和系统[P].湖南省：CN113485390B,2022-05-03.

[13]徐彪,杨帆,秦兆博,边有钢,胡满江,王晓伟,秦晓辉,谢国涛,秦洪懋,陈鑫鹏,丁荣军.一种非结构化道路车辆路径规划方法[P].湖南省：CN111857148B,2022-04-29.

[14]秦晓辉,马珅,刘海涛,尚敬,胡云卿,王晓伟,边有钢,徐彪,谢国涛,秦兆博,秦洪懋,胡满江,丁荣军.一种面向封闭园区自动驾驶的单目视觉惯性定位方法[P].湖南省：CN113436261B,2022-04-29.

[15]秦兆博,陈鑫,谢国涛,边有钢,徐彪,王晓伟,秦晓辉,秦洪懋,胡满江,梁旺,丁荣军.一种面向泊车场景的地图简化系统[P].湖南省：CN112799393B,2022-04-19.

[16]边有钢,李崇康,胡满江,秦兆博,秦洪懋,王晓伟,秦晓辉,谢国涛,徐彪,丁荣军.基于反馈优化的车辆节能预测自适应巡航控制方法和装置[P].江苏省：CN113561976B,2022-04-19.

[17]谢国涛,毛一鸣,边有钢,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,秦洪懋,胡满江,徐彪,汪东升,丁荣军.一种目标形状及航向估计方法及系统[P].江苏省：CN113807442B,2022-04-19.

[18]秦兆博,韩沐林,秦洪懋,边有钢,王晓伟,谢国涛,秦晓辉,徐彪,胡满江,丁荣军.一种基于停车场场景下智能车辆行为决策方法及系统[P].湖南省：CN112810604B,2022-04-05.

[19]秦兆博,陈亮,徐彪,秦晓辉,秦洪懋,胡满江,边有钢,王晓伟,谢国涛,丁荣军.一种车辆纵向控制方法和装置[P].江苏省：CN113335309B,2022-04-05.

[20]秦兆博,陈亮,胡满江,徐彪,秦洪懋,秦晓辉,边有钢,王晓伟,谢国涛,丁荣军.一种基于多状态参数协同估计的横向控制方法及系统[P].江苏省：CN113341997B,2022-04-05.

[21]胡子牛,江浩斌,边有钢,刘擎超,肖雅金,张军波,陈熙嘉,俞越,吴明康.一种基于V2I的交叉口交通信号优化方法[P].江苏省：CN112562363B,2022-04-01.

[22]徐彪,陈鑫鹏,秦兆博,王晓伟,边有钢,秦洪懋,秦晓辉,谢国涛,胡满江,丁荣军.一种非结构化道路全局路径规划方法与系统[P].湖南省：CN112612266B,2022-04-01.

[23]秦兆博,陈亮,秦洪懋,胡满江,徐彪,王晓伟,谢国涛,秦晓辉,边有钢,陈鑫,丁荣军.融合后轮反馈与滑模控制的智能汽车横向控制方法[P].湖南省：CN112506047B,2022-03-29.

[24]边有钢,谭艳,徐彪,胡满江,王晓伟,秦洪懋,秦晓辉,秦兆博,谢国涛,丁荣军.一种考虑通信存在随机丢包的车辆队列控制方法及系统[P].江苏省：CN113568409B,2022-03-18.

[25]秦兆博,陈鑫,边有钢,秦晓辉,胡满江,徐彪,秦洪懋,谢国涛,王晓伟,丁荣军.一种基于贝塞尔曲线的转向路段路径规划方法[P].湖南省：CN113419534B,2022-03-08.

[26]秦兆博,陈亮,秦洪懋,边有钢,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,徐彪,胡满江,丁荣军.一种路径跟踪前馈控制方法和装置[P].江苏省：CN113428142B,2022-03-08.

[27]边有钢,谭艳,谢国涛,王晓伟,秦洪懋,秦晓辉,徐彪,秦兆博,胡满江,丁荣军.一种多智能体分布式模型预测控制方法及系统[P].湖南省：CN112684781B,2022-02-15.

[28]秦兆博,梁旺,谢国涛,王晓伟,秦晓辉,徐彪,边有钢,秦洪懋,胡满江,丁荣军.一种无人车辆极限工况下横纵向耦合控制方法[P].湖南省：CN112693449B,2022-02-15.

[29]胡满江,叶俊,边有钢,秦兆博,徐彪,秦洪懋,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,丁荣军.基于自适应动态规划的自主式水下机器人控制方法和系统[P].湖南省：CN112859889B,2022-02-15.

[30]胡满江,王选,边有钢,秦洪懋,秦晓辉,徐彪,秦兆博,谢国涛,王晓伟,丁荣军.考虑不匹配速度扰动的车辆队列稳定性控制方法和系统[P].湖南省：CN112965478B,2021-12-17.

[31]秦晓辉,庞涛,徐彪,谢国涛,胡满江,秦兆博,秦洪懋,王晓伟,边有钢,丁荣军,常灯祥,王哲文.一种面向自动驾驶车辆的结构共用多传感器融合定位系统[P].湖南省：CN112083725B,2021-11-30.

[32]胡满江,庞涛,秦晓辉,谢国涛,秦兆博,秦洪懋,王晓伟,边有钢,徐彪,丁荣军.一种面向园区自动驾驶的双滤波器融合定位系统[P].湖南省：CN112083726B,2021-11-23.

[33]胡满江,李崇康,边有钢,谢国涛,王晓伟,秦洪懋,秦晓辉,徐彪,秦兆博,丁荣军.一种考虑经济性的车辆队列控制方法及系统[P].湖南省：CN111845745B,2021-10-22.

[34]江浩斌,胡子牛,刘擎超,边有钢,孟天闯,俞越,陈熙嘉.一种面向城市快速路的匝道合流控制方法[P].江苏省：CN111710191B,2021-10-08.

[35]王晓伟,马贵福,徐彪,谢国涛,秦晓辉,秦兆博,秦洪懋,边有钢,胡满江,孙宁,丁荣军.考虑车辆移动的边缘计算边端协同任务卸载方法和系统[P].湖南省：CN111741438B,2021-10-08.

[36]谢国涛,秦晓辉,徐彪,王晓伟,边有钢,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种基于深度强化学习的多传感器在线标定方法及系统[P].北京市：CN111323069B,2021-08-24.

[37]秦兆博,陈鑫,丁荣军,徐彪,秦晓辉,胡满江,王晓伟,谢国涛,边有钢,陈亮.一种基于区域叠加构建三维可行泊车起始空间的方法[P].湖南省：CN111688679B,2021-05-11.

[38]徐彪,陈晓龙,胡满江,谢国涛,秦晓辉,王晓伟,孙宁,杨帆,钟志华.一种交通路网车辆分布式控制方法[P].湖南省：CN109523807B,2020-06-05.

[39]王建强,李克强,边有钢,王云鹏,黄彬.一种基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置[P].中国：CN104123851A,2014-10-29.

[40]王建强,徐彪,李克强,胡满江,秦洪懋,王云鹏,王迪,秦晓辉,张放,边有钢,徐成,高祥.一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置[P].中国：CN104794915A,2015-07-22.

[41]王建强,李克强,徐彪,胡满江,秦洪懋,徐成,秦晓辉,边有钢,郑洋,王迪,李升波,高祥.一种多车协同避撞方法及装置[P].中国：CN105313891A,2016-02-10.

[42]胡满江,王建强,李克强,徐成,徐彪,李升波,边有钢,秦晓辉.一种混合车辆队列中车辆间的碰撞缓解方法及装置[P].中国：CN105774800A,2016-07-20.

[43]李克强,王建强,徐彪,边有钢,梁锋华,胡满江,秦洪懋,许庆.交叉路口交通信号和车辆协同控制方法及装置、车辆[P].中国：CN106448194B,2019-03-19.

[44]李克强,边有钢,李升波,罗禹贡,徐彪,王建强,许庆,秦洪懋,胡满江.一种基于无线通信的非信控交叉路口车辆编队通行方法[P].中国：CN106781435B,2019-12-10.

[45]徐彪,陈晓龙,胡满江,谢国涛,秦晓辉,王晓伟,孙宁,杨帆,钟志华.一种交通路网车辆分布式控制方法[P].中国：CN109523807B,2020-06-05.

[46]胡满江,秦晓辉,史维清,谢国涛,王晓伟,秦兆博,边有钢,徐彪.一种全自动作业地下采矿铲运机[P].中国：CN110409550A,2019-11-05.

[47]秦晓辉,庞涛,徐彪,谢国涛,王晓伟,秦兆博,边有钢,胡满江.一种全自动地下采矿运输系统[P].中国：CN110456745A,2019-11-15.

[48]徐彪,杨帆,边有钢,胡满江,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,谢国涛,钟志华.一种结构化道路局部路径规划方法[P].中国：CN110766220A,2020-02-07.

[49]秦兆博,陈鑫,边有钢,胡满江,徐彪,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,陈亮,丁荣军.一种基于碰撞情况分析的自动泊车起始区域确定方法[P].中国：CN110775053A,2020-02-11.

[50]边有钢,王静雅,谢国涛,胡满江,秦晓辉,王晓伟,徐彪,秦兆博,孙宁,丁荣军.一种基于深度强化学习的车道保持控制算法及系统[P].中国：CN110654384A,2020-01-07.

[51]徐彪,杨帆,边有钢,谢国涛,秦晓辉,王晓伟,秦兆博,胡满江,丁荣军.一种改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法[P].中国：CN110823238A,2020-02-21.

[52]李克强,陈超义,王建强,许庆,孙建宏,刘树青,王嘉伟,边有钢,李升波.混合交通交叉路口的信号灯与车辆的协同控制方法[P].中国：CN110718074B,2020-08-11.

[53]李克强,陈超义,王建强,郑洋,王嘉伟,边有钢,杨殿阁,连小珉.混合交通交叉路口的车辆控制方法[P].中国：CN110942645A,2020-03-31.

[54]秦兆博,陈亮,王晓伟,秦晓辉,谢国涛,徐彪,边有钢,胡满江,陈鑫,丁荣军.一种基于位置和姿态的自适应MPC泊车横向控制方法[P].中国：CN110687797A,2020-01-14.

[55]胡满江,张宏宇,王晓伟,边有钢,秦兆博,徐彪,谢国涛,秦晓辉,丁荣军.一种智慧路灯杆及具有其的智慧交通系统[P].中国：CN210462932U,2020-05-05.

[56]王晓伟,王惠,胡满江,边有钢,徐彪,谢国涛,秦晓辉,秦兆博,丁荣军.一种车边云协同架构的协同任务迁移系统及算法[P].中国：CN110928658A,2020-03-27.

[57]王晓伟,韦庆凯,秦晓辉,谢国涛,胡满江,边有钢,徐彪,秦兆博,丁荣军.一种封闭区域非结构化道路高精地图构建方法[P].中国：CN111076734A,2020-04-28.

[58]徐彪,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,边有钢,胡满江,孟天闯,钟志华.一种面向智慧车列交通系统的匝道合流控制方法及系统[P].中国：CN111091721A,2020-05-01.

[59]徐彪,王俊懿,秦兆博,胡满江,王晓伟,谢国涛,秦晓辉,边有钢,尹冲,丁荣军.一种车辆倒车路径跟踪控制方法[P].中国：CN110955250A,2020-04-03.

[60]徐彪,王俊懿,胡满江,秦兆博,边有钢,谢国涛,秦晓辉,王晓伟,尹冲,丁荣军.一种车辆路径跟踪控制方法[P].中国：CN110989625A,2020-04-10.

[61]胡满江,李俊妮,边有钢,秦兆博,谢国涛,王晓伟,徐彪,秦晓辉,孙宁.基于车载通信的防后车追尾预警与控制方法及系统[P].中国：CN111127920A,2020-05-08.

[62]秦兆博,陈鑫,丁荣军,徐彪,秦晓辉,胡满江,王晓伟,谢国涛,边有钢,陈亮.基于图搜索和几何曲线融合的路径规划方法[P].中国：CN111158366A,2020-05-15.

[63]秦晓辉,常灯祥,边有钢,谢国涛,王晓伟,秦兆博,胡满江,徐彪,丁荣军.一种基于循环神经网络的端到端激光雷达标定方法[P].中国：CN111103577A,2020-05-05.

[64]谢国涛,汪东升,秦晓辉,秦兆博,王晓伟,边有钢,胡满江,徐彪,严康健,丁荣军.一种车载毫米波雷达在线标定方法[P].中国：CN111025250A,2020-04-17.

[65]徐彪,陈晓龙,边有钢,胡满江,秦兆博,王晓伟,秦晓辉,谢国涛,丁荣军.一种露天矿区交叉路口车辆通行控制方法[P].中国：CN111243303A,2020-06-05.

[66]秦晓辉,徐彪,谢国涛,王晓伟,边有钢,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种基于深度卷积神经网络的激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111103578A,2020-05-05.

[67]边有钢,李崇康,胡满江,秦晓辉,秦兆博,谢国涛,王晓伟,徐彪,丁荣军.一种保障交通流稳定的车辆编队控制方法和系统[P].中国：CN111047853A,2020-04-21.

[68]秦晓辉,王晓伟,边有钢,徐彪,谢国涛,胡满江,杨泽宇,胡展溢,周华健,钟志华.一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111257853A,2020-06-09.

[69]谢国涛,汪东升,秦晓辉,王晓伟,边有钢,胡满江,徐彪,秦兆博,丁荣军.一种毫米波雷达外参数在线标定方法[P].中国：CN111060881A,2020-04-24.

[70]秦晓辉,谢国涛,王晓伟,边有钢,徐彪,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111142091A,2020-05-12.

[71]王晓伟,张宏宇,胡满江,边有钢,秦兆博,徐彪,谢国涛,秦晓辉,丁荣军.一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统[P].中国：CN111210629A,2020-05-29.

[72]边有钢,王晓伟,谢国涛,徐彪,秦晓辉,杨泽宇,胡展溢,孟天闯,胡满江,钟志华.一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统[P].中国：CN111243296A,2020-06-05.

[73]王晓伟,任舸帆,徐彪,胡满江,谢国涛,秦兆博,秦晓辉,边有钢,丁荣军.一种封闭区域全局路径规划方法[P].中国：CN111174797A,2020-05-19.

[74]谢国涛,严康健,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,边有钢,胡满江,徐彪,丁荣军.一种路面特征参数自动提取方法及系统[P].中国：CN111239757A,2020-06-05.

[75]谢国涛,胡满江,唐峻峰,徐彪,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,边有钢,丁荣军.一种自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统[P].中国：CN111366181A,2020-07-03.

[76]江浩斌,胡子牛,边有钢,刘擎超,孟天闯,杨泽宇.一种智能网联汽车的匝道分合流协同控制方法及系统[P].江苏省：CN111369813A,2020-07-03.

[77]谢国涛,严康健,边有钢,胡满江,徐彪,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,丁荣军.一种考虑车辆颠簸的障碍物检测方法及系统[P].中国：CN111381248A,2020-07-07.

[78]谢国涛,王晓伟,秦晓辉,徐彪,边有钢,胡满江,杨泽宇,周华健,钟志华.一种基于深度强化学习的多模型目标状态预测方法及系统[P].中国：CN111401458A,2020-07-10.

[79]边有钢,王选,胡满江,谢国涛,王晓伟,徐彪,秦晓辉,秦兆博,秦洪懋,丁荣军.一种指定收敛时间的车辆编队控制方法和系统[P].中国：CN111267848A,2020-06-12.

[80]秦兆博,陈亮,丁荣军,胡满江,秦晓辉,徐彪,谢国涛,王晓伟,边有钢,陈鑫.一种基于Fiala刷子轮胎模型的多点预瞄LQR横向控制方法[P].中国：CN111399380A,2020-07-10.

[81]胡满江,卜令坤,边有钢,秦晓辉,秦兆博,王晓伟,谢国涛,徐彪,秦洪懋,丁荣军.一种基于前馈-反馈控制的车辆编队方法和系统[P].中国：CN111332290A,2020-06-26.

[82]陈鑫,秦兆博,徐彪,秦晓辉,王晓伟,谢国涛,边有钢,胡满江,梁旺,丁荣军.一种基于JPS和Hybrid A*的全局路径规划方法[P].中国：CN111397624A,2020-07-10.

[83]秦兆博,陈鑫,胡满江,边有钢,王晓伟,谢国涛,秦晓辉,徐彪,陈亮,丁荣军.一种基于最佳泊车起始点的路径规划方法[P].中国：CN111397623A,2020-07-10.

[84]江浩斌,胡子牛,边有钢,刘擎超,杨泽宇,江绍康,吴明康.一种严格避撞的车辆队列分布式鲁棒控制方法及系统[P].江苏省：CN111443714A,2020-07-24.

[85]李克强,王嘉伟,许庆,王建强,陈超义,边有钢.混合交通场景下纵向控制算法的性能评价方法及装置[P].中国：CN111586130A,2020-08-25.

[86]边有钢,李崇康,徐彪,孙宁,胡满江,秦兆博,谢国涛,王晓伟,秦洪懋,秦晓辉,丁荣军.一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法及系统[P].中国：CN111665843A,2020-09-15.

[87]胡满江,王选,边有钢,孙宁,徐彪,秦晓辉,秦兆博,谢国涛,王晓伟,秦洪懋,丁荣军.一种基于扰动观测器的有限时间收敛车辆编队控制方法[P].中国：CN111650942A,2020-09-11.

[88]李克强,谢伯元,郑四发,王建强,秦晓辉,赵树连,周希军.一种汽车行驶状态信息采集处理系统及其处理方法[P].中国：CN102903162A,2013-01-30.

[89]李克强,党睿娜,丁洁云,王建强,秦晓辉,张放,谢伯元,张德兆,靳薇.一种汽车换道预警方法及换道预警系统[P].中国：CN103065501A,2013-04-24.

[90]王建强,秦晓辉,谢伯元,李克强,党瑞娜,丁洁云,王迪,张放,徐成.一种汽车油门和制动集成控制系统及控制方法[P].中国：CN103171545A,2013-06-26.

[91]王肖,李克强,王建强,徐成,秦晓辉,谢伯元.一种基于三维激光雷达的点云数据分割方法[P].中国：CN103226833A,2013-07-31.

[92]党睿娜,李克强,王建强,李升波,谢伯元,赵树连,秦晓辉,李晓飞,张放,丁洁云.一种车辆多目标协调换道辅助自适应巡航控制方法[P].中国：CN103754224A,2014-04-30.

[93]王建强,郑洋,李克强,秦晓辉,王云鹏,徐成.一种基于车路/车车通讯的车辆弯道通行辅助系统[P].中国：CN103927895A,2014-07-16.

[94]秦晓辉,庞涛,王晓伟,胡满江,徐彪,谢国涛,孙宁,钟志华.考虑通信时延的车辆队列稳定性控制方法[P].中国：CN109591804A,2019-04-09.

[95]秦晓辉,史维清,王晓伟,徐彪,谢国涛,孙宁,胡满江,钟志华.考虑车辆动力学参数不确定性的车辆队列稳定性控制方法[P].中国：CN109933021A,2019-06-25.

[96]秦晓辉,王哲文,胡满江,王晓伟,徐彪,谢国涛,孙宁,钟志华.考虑通信拓扑时变下的车辆队列跟驰稳定性控制方法[P].中国：CN109656255A,2019-04-19.

[97]胡满江,葛如海,符凯.预防驾驶员长时间单手操纵转向盘的装置[P].江苏：CN202294509U,2012-07-04.

[98]葛如海,胡满江,符凯.基于机器视觉的安全带佩带识别装置[P].江苏：CN202518219U,2012-11-07.

[99]徐礼超,葛如海,胡满江.工程车辆转矩传感器标定装置[P].江苏：CN202522369U,2012-11-07.

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