实验平台

1、智能网联车辆平台-宝骏510 * 1台

基于宝骏510汽车改造的智能网联车辆平台1套，如下图所示。该平台：（1）已配备环视相机、16/32线激光雷达、长/中距毫米波雷达、GNSS定位与惯性导航、无线通信设备等，可实现环境感知与网联通信；（2）已完成车辆驱动、制动、转向、换挡系统改造，可实现车辆完全线控；（3）已搭载车载控制器，可实现自主决策与控制。

2、智能网联车辆平台-林肯MKZ * 2台

基于林肯MKZ汽车改造的智能网联车辆平台2套，如下图所示。该平台：（1）已配备双目相机、激光雷达、毫米波雷达、GNSS定位与惯性导航、无线通信设备等，可实现环境感知与网联通信；（2）已完成车辆驱动、制动、转向、换挡系统搭建，可实现车辆完全线控；（3）已搭载车载控制器，可实现自主决策与控制。

3、智能网联车辆队列平台-AGV * 3台

基于AGV的智能网联车辆队列平台一套，如下图所示。该平台：（1）单车已配备激光雷达、相机、组合惯导、毫米波雷达等，可支撑开展感知、定位、决策规划、控制等算法的实车测试试验；（2）单车已配备工控机、路由器等，可以实现V2V技术，可支撑开展智能网联车辆队列的横纵向控制算法的实车测试验证。