课题组概况

湖南大学智能车辆课题组成立于2017年12月。课题组依托于湖南省工业和信息化厅-湖南大学共建的智能运载系统创新中心，面向运载装备数字化、电动化、智能化发展需求，围绕海洋强国、交通强国、安全生产等重大国家战略，重点研究智能车辆与智慧出行的环境感知认知、融合定位建图、自主决策规划、动力驱动控制、多车网联协同、云端调度管理等基础理论方法与关键技术，并逐步实现其在智慧海洋系统装备、智慧矿山系统装备、智慧快运系统装备和运载装备高性能电驱系统等四大重点研究领域的系统集成应用。

课题组由中国工程院丁荣军院士担任首席技术专家，由钟志华院士担任战略专家顾问。课题组共有科研人员/教师10名、博/硕士研究生70余名、专职工程师与管理服务人员20余名。团队成员在多源信息融合感知、同时建图与定位、智能决策规划、动力驱动控制、车车/车路协同、云计算与大数据分析、整车集成匹配等领域有着丰富的技术研发经验，先后承担和参与了智能网联技术相关的国际合作项目7项、国家/省部级项目10余项、企业横向项目10余项，发表智能网联领域的SCI/EI学术论文60余篇，授权发明专利20余项。

课题组拥有智能网联车辆平台、智能网联运维系统、智能网联路侧系统、大数据服务器集群、水下机器人仿真与控制系统等实验平台。其中：（1）智能网联车辆平台配备激光雷达、毫米波雷达、惯性导航系统和摄像头等传感器和车载通信设备，搭载自主开发的感知、决策、控制和通信系统，可支持智能网联驾驶技术的开发与测试；（2）智能网联运维系统包含固定式和移动式运维平台，搭载通信、计算与显示设备，可支持智能网联调度技术的开发与测试；（3）智能网联路侧系统包含路侧摄像头、毫米波雷达、通信设备和计算单元，可支持智能互联与车路协同技术的开发与测试；（4）大数据服务器集群配备7台服务器，每台服务器配备数十个计算核心和多个GPU，可支持大规模神经网络训练、云计算及大数据服务；（5）水下机器人仿真与控制系统可支持水下运载装备的软件功能开发、性能测试、仿真演示及AUV/ROV自主运动控制的算法设计与测试验证。

课题组诚挚欢迎车辆、计算机、自动化、软件、通信等相关研究领域同学的加入，诚挚欢迎国内外科研人员与学者的交流与合作。