研究成果

[1]谢国涛, 秦晓辉, 胡满江, 徐彪，秦兆博，边有钢，王晓伟. 激光雷达外参标定软件v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2020SR0292186.

[2]秦晓辉, 谢国涛, 胡满江, 秦兆博, 边有钢, 王晓伟, 徐彪. 激光SLAM特征点提取软件v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2020SR0292433.

[3]徐彪,秦兆博,胡满江,王晓伟,边有钢,谢国涛,秦晓辉. 车辆局部路径规划软件 v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2020SR0292435.

[4]王晓伟, 胡满江, 秦兆博, 边有钢, 徐彪，秦晓辉，谢国涛. 面向封闭区域的高精度地图软件v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2020SR0292532.

[5]秦兆博, 徐彪，胡满江，秦晓辉，谢国涛，王晓伟，边有钢. 实时垂直、斜向、平行泊车路径规划软件v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2020SR0292247.

[6]边有钢, 胡满江, 王晓伟, 秦晓辉, 徐彪，谢国涛，秦兆博. 车辆编队分布式模型预测控制软件 v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2020SR0292188.

[7]胡满江，王晓伟，秦兆博，边有钢，徐彪，秦洪懋，秦晓辉，谢国涛.车辆管理系统软件v1.0[CP/CD]. 著作权登记号:2020SR0829670.

[8]王晓伟，胡满江，谢国涛，秦晓辉，秦洪懋，徐彪，边有钢，秦兆博. 乘客管理系统软件v1.0[CP/CD]. 著作权登记号:2020SR0829662.

[9]谢国涛，秦晓辉，胡满江，徐彪，秦兆博，边有钢，王晓伟，秦洪懋，丁荣军.激光雷达障碍物检测软件V1.0[CP/CD].著作权登记号:2021SR0585421.

[10]秦晓辉，谢国涛，胡满江，秦兆博，边有钢，王晓伟，徐彪，秦洪懋，丁荣军.面向普通城市环境的激光建图软件V1.0V1.0[CP/CD].著作权登记号:2021SR0585445.

[11]秦晓辉，秦洪懋，谢国涛，胡满江，秦兆博，边有钢，王晓伟，徐彪，丁荣军.面向普通城市环境的激光定位软件V1.0[CP/CD]著作权登记号:2021SR0585475.

[12]徐彪，秦兆博，胡满江，王晓伟，边有钢，谢国涛，秦晓辉，秦洪懋，丁荣军.结构化道路车辆动态轨迹规划软件V1.0[CP/CD].著作权登记号:2021SR0585468.

[13]王晓伟，胡满江，秦兆博，边有钢，徐彪，秦晓辉，谢国涛，秦洪懋，丁荣军.非结构化区域高精度地图更新软件V1.0[CP/CD].著作权登记号:2021SR0585417.

[14]胡满江，王晓伟，秦洪懋，秦兆博，边有钢，徐彪，秦晓辉，谢国涛，丁荣军.智能网联汽车远程驾驶软件V1.0[CP/CD].著作权登记号:2021SR0585490.

[15]秦兆博，徐彪，胡满江，边有钢，秦晓辉，谢国涛，王晓伟，秦洪懋，丁荣军.车辆自主泊车控制软件V1.0[CP/CD].著作权登记号:2021SR0585551.

[16]边有钢，秦兆博，徐彪，秦洪懋，胡满江，秦晓辉，谢国涛，王晓伟，丁荣军.自主水下机器人协同下潜控制软件V1.0[CP/CD].著作权登记号:2021SR0585422.