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实验平台

水下机器人仿真与控制系统

1、水下机器人仿真模拟平台

先进的水下机器人环境合成与可视化软件平台，可进行ROV、TMS等水下装备以及水底光照、水面状况、天气、海况、可见度、时间、船只等全环境模拟，可支持水下任务演练、人员操作培训、系统维护诊断、软件编程测试。

2、水下机器人运动控制试验平台

多功能水下机器人运动控制平台，搭载水下相机、声纳探测仪、光纤惯导、多普勒计程仪、深度传感器、漏水传感器，支持无线电通信、Wi-Fi通信模式，可实现全驱动控制、水面遥操作、自动定深/定向、路径跟踪、故障诊断和应急抛载。

（数据更新至2020年10月21日）