2023年6月24日，2023中国（郑州）国际智能网联汽车大赛（以下简称“大赛”）在河南省郑州市落下帷幕。湖南大学智能车辆团队以890分的成绩获得了智能算法仿真挑战赛（高校）的综合优胜奖，充分展示了湖南大学在智能网联汽车领域的卓越创新实力。

这次大赛由河南省人民政府主办，中国汽车工业协会、德国汽车工业协会、中国工业互联网研究院等单位承办，是一场我国智能网联汽车领域参赛规模最大、技术领域覆盖最广的盛会。共设有6项高水平挑战赛事，其中智能算法仿真挑战赛（高校）专为高校参赛队伍而设，吸引了来自清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、同济大学、湖南大学等20多所高校的53支队伍报名参加。比赛任务要求参赛队伍基于51simone仿真平台，在多种复杂场景下实现自动驾驶。

湖南大学智能车辆团队由湖南大学杨泽宇副研究员带领，共有7名研究生参与，分别是陈志远，王汇川，王冠，刘旅帆，藏佐旭，袁诗杰，常远。根据大赛要求，他们设计了一套分层解耦的算法框架，包括全局路径规划、决策规划和控制三个模块。比赛分为初赛和决赛两轮。初赛主要由信号灯路口左转、低速障碍物避让、路口掉头博弈、行人横穿马路等特殊场景共同组成，经过对赛题的分析与讨论，队员们列出相应的主线任务，并对其进行详细分工形成了一套相对完整的规划控制方法，团队以满分的成绩进入决赛。决赛在初赛的基础上增加了更具有挑战性的场景，如前车切入、路政施工、非机动车占道行驶、车道收窄、停车场泊车再启动等，除此之外，对于车辆的速度要求与舒适度的要求也更高。为此，队员们增加了LQR跟车算法并自适应调整超车规则以通过前车切入场景，完善车道选择逻辑以适应路政施工场景，增加路口车辆预测并设计速度博弈策略顺利通过掉头场景。在不断的改进与调整中，最终以890分（满分900分）的成绩摘得桂冠。

赛后，团队成员纷纷表示，通过参加此次大赛，他们得以将许多学术层面的优秀成果运用到实践中，这不仅深化了对算法的理解，还为今后的工作和科研积累了宝贵的经验。同时，他们也感谢湖南大学提供的平台支持以及老师们的指导。最后，他们再次对51simone仿真平台和大赛组委会表示感谢，未来将继续努力，不负湖南大学的培养与期望，为智能网联汽车的创新和发展贡献力量。