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智能车辆团队获第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)最佳应用论文奖提名

2022年11月19-20日,第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC2022)在北京隆重举行。湖南大学智能车辆团队博士生陈亮在该会议上进行了论文《Nonlinear model predictive lateral control for automated parking system with position and attitude coordination control》的学术报告并获得最佳应用论文奖提名。该论文设计了位姿协调的非线性模型预测泊车横向控制框架,解决了狭窄停车位造成泊车路径曲率大、车辆可操作性空间小、车辆姿态要求高等泊车控制难题,经实车实验验证,该方法具有较高的工程应用价值。

由中国自动化学会主办,中国自动化学会青年工作委员会和北京科技大学承办,安徽大学、南京信息工程大学、北京理工大学协办的第37届中国自动化学会青年学术年会(YAC 2022)在北京西郊宾馆以线上、线下相结合的方式隆重举行。本次会议设有自动化和人工智能领域密切相关的7个大会报告、100余个特邀报告以及401篇会议论文口头报告和张贴报告。会议邀请了自动化、人工智能、计算机、无人系统等相关领域的中国科学院院士、中国工程院院士、欧洲科学院院士等100余位专家学者全方位分享和解读了最前沿的学术成果,3000多人线上参会,直播观看超5万人次。