6月17日，“深海智能重载车辆平台及采矿系统装备”系列成果在湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室展出。我校研究团队牵头研制的全球首台套智能电驱动深海重载采矿车辆平台（6000m级）和深海采矿智能作业与运维系统装备等，成为成果展亮点。

院士专家见证深海智能重载车辆平台及采矿系统装备成果。

此次展出的全球首台套智能电驱动深海重载采矿车辆平台（6000m级），由湖南大学、长沙矿冶研究院有限责任公司共同牵头，联合株洲中车时代电气股份有限公司共同研制，突破了深海重载采矿车辆高精度定位与智能控制、数字化虚实交互运维指挥、深海重载装备多驱动电机协同控制、深海稀软底质履带行驶、深海复杂地形自适应低扰动采集、深海长距离大功率电能输送等关键技术，实现了深海多金属结核开采系统绿色高效、数字化、电动化与智能化作业，部分成果在国际上尚属首次，填补了相关领域的空白。

全球首台套智能电驱动深海重载采矿车辆平台。

此次展出的深海采矿智能作业与运维系统装备，由湖南大学牵头，联合株洲中车时代电气股份有限公司、湖南大学无锡智能控制研究院共同研制，突破了深海重载采矿车辆平台及深海环境高精度建模、车载传感器模拟仿真、布放回收系统-脐带缆-采矿车耦合模拟重构、深海采矿作业智能运维等关键技术，实现了深海采矿系统联合作业的数字化重构与智能运维，为保障深海采矿作业安全、提升作业效率提供了重要支撑。

深海采矿智能作业与运维系统装备。

自重组以来，湖南大学整车先进设计制造技术全国重点实验室面向制造强国、海洋强国等国家重大战略需求，联合中国中车、中国五矿等行业领军企业，聚焦特种车辆整车集成创新与应用等科技前沿领域，开展产学研协同创新，在深海智能重载车辆平台及采矿系统装备研制上实现突破，相关成果填补了行业空白，显著提升了湖南省在深海矿产资源开采领域的技术实力，为我国矿产资源开发从陆地走向海洋、从近海转向深海远洋提供了核心基础性的装备保障与科技支撑，强化了国家海洋战略科技力量。

来源：整车先进设计制造技术全国重点实验室

通讯员：陈静

责任编辑：文亦佳

转自湖南大学新闻网

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