姓名：高铭

职称：特聘副研究员

邮箱：lizab314@163.com

教育背景

2010.09~2014.06 山东理工大学 交通学院 学士

2015.09~2017.06 吉林大学 交通学院 硕士

2017.09~2020.06 吉林大学 交通学院 博士

工作经历

2020.09~2022.09 清华大学 车辆与运载学院 博士后

2022.10~今 湖南大学 机械与运载工程学院 副研究员

研究领域

智能网联汽车环境感知、轨迹预测

科研项目

1.2016.07~2020.12，智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究，国家重点研发计划项目，参与；

2.2017.07~2021.06，电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行，国家重点研发计划项目，参与；

3.2020.07~2021.12，智能网联XX平台，中央军委科技委重点项目，项目骨干；

4.2021.01~2024.12，基于场景注意力的自动驾驶可形变群体视觉感知方法研究，国家自然科学基金面上项目，项目骨干；

5.2021.12~2023.10，多模态协同感知下交互式行人轨迹预测研究，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金,主持；

6.2022.01~2024.12，基于协同感知增强的非理想网联环境下异质群体轨迹预测，国家自然科学基金青年科学基金，主持。

学术成果

发表论文

1.Gao,M, Jin, L., Jiang, Y, & Guo, B. (2020). Manifold Siamese Network: A Novel Visual Tracking ConvNet for Autonomous Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 21(4), 1612-1623.

2.Gao, M, Jin, L., Jiang, Y, & Bie, J. (2020). Multiple object tracking using dual attention network for autonomous driving. IET Intelligent Transport Systems, 14(8), 842-848.

3.Lu Yang, Ke Liu, Heye Huang, Qiaobin Liu,Ming Gao, Jianqiang Wang. Driver-automation collaboration steering control for intelligent vehicles under unexpected emergency conditions. 33rd IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Aachen, Germany, Jun. 5-9, 2022: 1623-1630.

4.Lu Yang, Qiaobin Liu, Ke Liu,Ming Gao, Jianqiang Wang. Lateral motion risk assessment of autonomous vehicles under unexpected extreme condition[C]. 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control. Kanagawa, Japan, Sep. 12-16, 2022: accepted.

5.金立生,高铭,郭柏苍,谢宪毅&张舜然.(2021).基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测.中国公路学报,35(04),325-332.

授权专利

1.高铭, 王建强, 刘科 ,刘巧斌, 许庆, 李克强, 高博麟.一种校园无人小巴配置和调度方法及系统.中国发明专利,授权号: ZL202111122086.1,授权日期: 2022年6月14日.

2.刘巧斌, 李克强, 王建强, 杨路, 高铭, 刘科.基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法.中国发明专利,授权号:ZL201921977313.7,授权日期: 2022年8月12日.

3.刘科, 王建强, 刘巧斌, 高铭, 杨路.汽车局部参考路径生成方法、装置、设备及介质.中国发明专利,授权号:ZL202210103608.1,授权日期: 2022年01月28日.