姓名：谢国涛

职称：副研究员、硕士生导师

邮箱：xieguotao1990@126.com

教育背景

2009.09~2013.07 合肥工业大学 车辆工程 本科

2013.09~2018.07 清华大学 智能网联技术联合培养博士

2016.09~2017.09 俄亥俄州立大学 电子与计算机工程系 联合培养博士

2013.09~2018.07 合肥工业大学 车辆工程 博士

工作经历

2018.07~今 湖南大学 机械与运载工程学院 副研究员

研究领域

智能网联运载装备，环境感知与认知、环境预测、多传感器融合、机器学习、人工智能

科研项目

1.2013.12~2015.12，清华-长安自动驾驶关键技术合作研发项目,长安委托开发项目，参与；

2.2014.12~2015.08，清华-戴姆勒自然驾驶数据分析,清华-戴姆勒合作研究项目，参与；

3.2014.09~2015.11，2014和2015届全国智能车未来挑战大赛，国家自然科学基金委；

4.2015.12~2016.06，清华-泛亚智能驾驶传感器评估和智能驾驶传感器方案评估，清华-泛亚合作研究项目；

5.2020.04~2021.07，轨道交通激光雷达障碍物检测技术，湖大-中车校企合作项目，主持；

6.2020.04~2020.07，智轨电车智能驾驶系统提升，湖大-中车重大校企合作项目，参与（环境感知部分负责人）；

7.2020.01~2021.12，恶劣条件下智能网联运载装备多传感器融合感知与预测，湖南省自然科学基金青年项目，主持；

8.2018.10~2020.11，矿用自卸车无人驾驶系统研制，湖大-中车重大校企合作项目，参与（环境感知部分负责人）；

9.2019.09~2021.09，智慧车列系统技术平台研发与示范应用，省科技厅重点领域研发计划项目，参与；

10.2022.01~2024.12，融合意图推断与时空交互建模的行人轨迹预测方法，国家自然科学基金项目青年基金项目，主持；

11.2021.12~2024.11，智能电驱动重载车辆平台关键技术研究与示范应用，国家重点研发计划项目，子课题负责人。

学术成果

发表论文

1.Xie, G., Yan, K., Wang, D., Sun, N., & Gao, H. (2021). Unstructured road parameter cognition for ICVs using multi‐frame 3D point clouds. Cognitive Computation and Systems, 3(2), 169-182.

2.Xie, G., Zhang, J., Tang, J., Zhao, H., Sun, N., & Hu, M. (2021). Obstacle detection based on depth fusion of lidar and radar in challenging conditions. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application.

3.Xie, G., Zhang, X., Gao, H., Qian, L., Wang, J., & Ozguner, U. (2017). Situational assessments based on uncertainty-risk awareness in complex traffic scenarios. Sustainability, 9(9), 1582.

4.Xie, G., Qin, H., Hu, M., Ni, D., & Wang, J. (2019). Modeling discretionary cut-in risks using naturalistic driving data. Transportation research part F: traffic psychology and behaviour, 65, 685-698.

5.Xie, G., Gao, H., Qian, L., Huang, B., Li, K., & Wang, J. (2017). Vehicle trajectory prediction by integrating Gao, H., Shi, G.,Xie, G., & Cheng, B. (2018). Car-following method based on inverse reinforcement learning for autonomous vehicle decision-making. International Journal of Advanced Robotic Systems, 15(6), 1729881418817162.

6.Xie, G., Gao, H., Huang, B., Qian, L., & Wang, J. (2018). A driving behavior awareness model based on a dynamic Bayesian network and distributed genetic algorithm. International Journal of Computational Intelligence Systems, 11(1), 469-482.

7.Xie, G., Gao, H., Qian, L., Huang, B., Li, K., & Wang, J. (2017). Vehicle trajectory prediction by integrating physics-and maneuver-based approaches using interactive multiple models. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(7), 5999-6008.

8.Hongbo, G.,Guotao, X., Hongzhe, L., Xinyu, Z., & Deyi, L. (2017). Lateral control of autonomous vehicles based on learning driver behavior via cloud model. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 24(2), 10-17.

9.Hu, M.,Xie, G., Gao, H., Cao, D., & Li, K. (2018). Manoeuvre prediction and planning for automated and connected vehicles based on interaction and gaming awareness under uncertainty. IET Intelligent Transport Systems, 13(6), 933-941.

10.Hongbo, G.,Guotao, X.,Xinyu, Z., & Bo, C. (2017). Autonomous parking control for intelligent vehicles based on a novel algorithm. The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications, 24(4), 51-56.

11.Gao, H.,Xie, G., Wang, K., Liu, Y., & Li, D. (2018, November). Behavior Prediction and Planning for Intelligent Vehicles Based on Multi-vehicles Interaction and Game Awareness. In International Conference on Cognitive Systems and Signal Processing (pp. 437-453). Springer, Singapore.

12.Zhang, X., Gao, H.,Xie, G., Gao, B., & Li, D. (2017). Technology and application of intelligent driving based on visual perception. CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2(3), 126-132.

13.高洪波,李升波,谢国涛, &成波. (2018).基于离散线性误差模型的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法.第六届中国指挥控制大会论文集(上册).

14.高洪波,李升波,谢国涛, &成波. (2018).智能汽车横向轨迹跟踪的离散时间模型预测控制.指挥与控制学报, 4(4), 297-305.

15.Gao, H., Yu, H.,Xie, G., Ma, H., Xu, Y., & Li, D. (2018). Hardware and software architecture of intelligent vehicles and road verification in typical traffic scenarios. IET Intelligent Transport Systems, 13(6), 960-966.

16.Gao, H., Shi, G., Wang, K.,Xie, G., & Liu, Y. (2019). Research on decision-making of autonomous vehicle following based on reinforcement learning method. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application.

17.李东林,路向阳,李雷,谢国涛, &栾小飞. (2019).露天矿山运输无人驾驶系统综述.机车电传动, (2), 1.

18.Wang, X., Ren, G., Zhou, H.,Xie, G., Bian, Y., & Xu, B. (2020, August). Assessing the Reliability of Hybrid Clouds with Monte Carlo Simulation. In 2020 7th IEEE International Conference on Cyber Security and Cloud Computing (CSCloud)/2020 6th IEEE International Conference on Edge Computing and Scalable Cloud (EdgeCom) (pp. 264-269). IEEE.

19.Kangjian, Y., Manjiang, H., Dongsheng, W., Xiaowei, W., &Guotao, X.(2020). Parameter Estimation of Non-Paved Roads for ICVs Using 3D Point Clouds (No. 2020-01-5021). SAE Technical Paper.

发明专利

1.谢国涛,毛一鸣,边有钢,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,秦洪懋,胡满江,徐彪,汪东升,丁荣军.一种目标形状及航向估计方法及系统[P].中国：CN113807442B,2022-04-19.

2.谢国涛,秦晓辉,徐彪,王晓伟,边有钢,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种基于深度强化学习的多传感器在线标定方法及系统[P].中国：CN111323069B,2021-08-24.

3.谢国涛,王静雅,胡满江,秦晓辉,王晓伟,徐彪,秦兆博,孙宁,钟志华.一种基于深度强化学习的防碰撞控制方法[P].中国：CN110027553A,2019-07-19.

4.谢国涛,汪东升,秦晓辉,秦兆博,王晓伟,边有钢,胡满江,徐彪,严康健,丁荣军.一种车载毫米波雷达在线标定方法[P].中国：CN111025250A,2020-04-17.

5.谢国涛,汪东升,秦晓辉,王晓伟,边有钢,胡满江,徐彪,秦兆博,丁荣军.一种毫米波雷达外参数在线标定方法[P].中国：CN111060881A,2020-04-24.

6.谢国涛,严康健,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,边有钢,胡满江,徐彪,丁荣军.一种路面特征参数自动提取方法及系统[P].中国：CN111239757A,2020-06-05.

7.谢国涛,胡满江,唐峻峰,徐彪,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,边有钢,丁荣军.一种自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统[P].中国：CN111366181A,2020-07-03.

8.谢国涛,严康健,边有钢,胡满江,徐彪,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,丁荣军.一种考虑车辆颠簸的障碍物检测方法及系统[P].中国：CN111381248A,2020-07-07.

9.谢国涛,王晓伟,秦晓辉,徐彪,边有钢,胡满江,杨泽宇,周华健,钟志华.一种基于深度强化学习的多模型目标状态预测方法及系统[P].中国：CN111401458A,2020-07-10.

10.钱立军,谢国涛,王建强,黄彬,吴冰,许庆.融合运动学模型和行为认知模型的行车轨迹预测系统[P].中国：CN106950956B,2020-02-14.

11.秦晓辉,谢国涛,王晓伟,边有钢,徐彪,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111142091A,2020-05-12.

12.边有钢,王静雅,谢国涛,胡满江,秦晓辉,王晓伟,徐彪,秦兆博,孙宁,丁荣军.一种基于深度强化学习的车道保持控制算法及系统[P].中国：CN110654384A,2020-01-07.

13.徐彪,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,边有钢,胡满江,孟天闯,钟志华.一种面向智慧车列交通系统的匝道合流控制方法及系统[P].中国：CN111091721A,2020-05-01.

14.秦晓辉,徐彪,谢国涛,王晓伟,边有钢,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种基于深度卷积神经网络的激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111103578A,2020-05-05.

15.边有钢,王晓伟,谢国涛,徐彪,秦晓辉,杨泽宇,胡展溢,孟天闯,胡满江,钟志华.一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统[P].中国：CN111243296A,2020-06-05.

16.王建强,李克强,熊辉,谢国涛,李晓飞,王博凡,黄彬,许庆,黎予生.一种车辆速度控制装置和方法[P].中国：CN106428000A,2017-02-22.

17.胡满江,秦晓辉,史维清,谢国涛,王晓伟,秦兆博,边有钢,徐彪.一种全自动作业地下采矿铲运机[P].中国：CN110409550A,2019-11-05.

18.秦晓辉,庞涛,徐彪,谢国涛,王晓伟,秦兆博,边有钢,胡满江.一种全自动地下采矿运输系统[P].中国：CN110456745A,2019-11-15.

19.徐彪,杨帆,边有钢,谢国涛,秦晓辉,王晓伟,秦兆博,胡满江,丁荣军.一种改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法[P].中国：CN110823238A,2020-02-21.

20.王晓伟,韦庆凯,秦晓辉,谢国涛,胡满江,边有钢,徐彪,秦兆博,丁荣军.一种封闭区域非结构化道路高精地图构建方法[P].中国：CN111076734A,2020-04-28.

21.秦晓辉,常灯祥,边有钢,谢国涛,王晓伟,秦兆博,胡满江,徐彪,丁荣军.一种基于循环神经网络的端到端激光雷达标定方法[P].中国：CN111103577A,2020-05-05.

22.边有钢,王选,胡满江,谢国涛,王晓伟,徐彪,秦晓辉,秦兆博,秦洪懋,丁荣军.一种指定收敛时间的车辆编队控制方法和系统[P].中国：CN111267848A,2020-06-12.

23.秦兆博,陈亮,王晓伟,秦晓辉,谢国涛,徐彪,边有钢,胡满江,陈鑫,丁荣军.一种基于位置和姿态的自适应MPC泊车横向控制方法[P].中国：CN110687797A,2020-01-14.

24.胡满江,李俊妮,边有钢,秦兆博,谢国涛,王晓伟,徐彪,秦晓辉,孙宁.基于车载通信的防后车追尾预警与控制方法及系统[P].中国：CN111127920A,2020-05-08.

25.秦晓辉,王晓伟,边有钢,徐彪,谢国涛,胡满江,杨泽宇,胡展溢,周华健,钟志华.一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111257853A,2020-06-09.

26.王晓伟,任舸帆,徐彪,胡满江,谢国涛,秦兆博,秦晓辉,边有钢,丁荣军.一种封闭区域全局路径规划方法[P].中国：CN111174797A,2020-05-19.

软件著作权

1.谢国涛,秦晓辉,胡满江,徐彪，秦兆博，边有钢，王晓伟.激光雷达外参标定软件v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2020SR0292186.

2.秦晓辉,谢国涛,胡满江,秦兆博,边有钢,王晓伟,徐彪.激光SLAM特征点提取软件v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2020SR0292433.

3.王晓伟，胡满江，谢国涛,秦晓辉，秦洪懋，徐彪，边有钢，秦兆博.乘客管理系统软件v1.0[CP/CD].著作权登记号: 2020SR0829662.

4.秦兆博,徐彪，胡满江，秦晓辉，谢国涛,王晓伟，边有钢.实时垂直、斜向、平行泊车路径规划软件v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2020SR0292247.