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崔庆佳 博士

姓名:崔庆佳

职称:助理研究员

研究方向:车辆动力学及其控制

教育背景

2015.09~2020.06 湖南大学 机械与运载工程学院 博士

2020.06~今 湖南大学 机械与运载工程学院 博士后

科研项目

1.2021.01~2021.12,崔庆佳-省优秀博士后创新人才,湖南省科技厅2020年湖南创新型省份建设专项,主持。

学术成果

发表论文

1.Cui, Q., Ding, R., Zhou, B., & Wu, X. (2018). Path-tracking of an autonomous vehicle via model predictive control and nonlinear filtering. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 232(9), 1237-1252.

2.Cui, Q., Ding, R., Wu, X., & Zhou, B. (2019). A new strategy for rear-end collision avoidance via autonomous steering and differential braking in highway driving. Vehicle system dynamics.

3.Cui, Q., Ding, R., Wei, C., & Zhou, B. (2020). Path-tracking and lateral stabilisation for autonomous vehicles by using the steering angle envelope. Vehicle System Dynamics, 1-25.

4.崔庆佳, 周兵, 吴晓建, 李宁, & 曾凡沂. (2018). 融合正向建模与反求计算的车用减振器建模技术研究. 湖南大学学报 (自然科学版), (2018年02), 11-17.

5.Wu, X., Zhou, B., Wen, G., Long, L., &Cui, Q. (2018). Intervention criterion and control research for active front steering with consideration of road adhesion. Vehicle system dynamics, 56(4), 553-578.

6.周兵, 曾凡沂, 吴晓建,崔庆佳, 龙乐飞, & 陈晓龙. (2018). 扭力梁疲劳寿命与减振器阻尼关系的研究. 中南大学学报 (自然科学版), (10), 14.

7.张一鸣, 周兵, 吴晓建,崔庆佳, & 柴天. (2020). 基于前车轨迹预测的高速智能车运动规划. 汽车工程, 42(5), 574-580.

奖励

2019年湖南大学校级优秀博士研究生奖学金