姓名：徐彪

职称：副研究员、硕士生导师

职务：湖南大学智能运载系统创新中心副主任

邮箱：xubiao@hnu.edu.cn

教育背景

2009.08~2013.07 清华大学 汽车工程系 本科

2013.08~2018.07 清华大学 汽车工程系 博士

2016.10~2017.05 华盛顿大学西雅图分校 交通工程系 访问学者

工作经历

2018.07~今 湖南大学 机械与运载工程学院 副研究员

研究领域

主要从事智能网联汽车关键技术研究，主要包括：车辆动力学与控制、车车/车路协同控制和智能汽车决策.

科研项目

1.2022.01~2024.12，无信号交叉路口混合多车协同通行的强化学习方法研究，国家自然科学基金项目青年基金项目，主持；

2.2021.01~2023.1，非结构化道路动态场景下智能车辆轨迹规划方法研究，湖南省自然科学基金项目青年基金项目，主持；

3.2019.09~2021.09，水下运载装备推进与控制关键技术研究,湖南省重点研发计划,主持；

4.2019~2021，ART自动驾驶关键技术研发,校企合作项目,核心参与；

5.2018.10~2020.09，矿用自卸车无人驾驶系统研制,校企合作项目,核心参与；

6.2016.05~2018.07，智能电动汽车感知、决策与控制技术,十三五重点研发计划,核心参与；

7.2016.01~2018.12，多车道车辆避撞机理及协同控制方法,国家自然科学基金青年科学基金项目,核心参与。

学术成果

发表论文

1.Xu, B.,Zhang, F., Wang, J., & Li, K. (2015). B&B algorithm-based green light optimal speed advisory applied to contiguous intersections. In CICTP 2015 (pp. 363-375).

2.徐彪,张放,王建强, &李克强. (2016).连续交叉路口通行辅助系统.汽车工程, 38(11), 1344-1350.

3.Xu, B.,Ban, X. J., Bian, Y., Wang, J., & Li, K. (2017, June). V2I based cooperation between traffic signal and approaching automated vehicles. In 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (pp. 1658-1664). IEEE.

4.Xu, B.,Li, S. E., Bian, Y., Li, S., Ban, X. J., Wang, J., & Li, K. (2018). Distributed conflict-free cooperation for multiple connected vehicles at unsignalized intersections. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 93, 322-334.

5.Xu, B.,Ban, X. J., Bian, Y., Li, W., Wang, J., Li, S. E., & Li, K. (2018). Cooperative method of traffic signal optimization and speed control of connected vehicles at isolated intersections. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 20(4), 1390-1403.

6.Xu, B.,Chen, X., Li, K., Hu, M., Bian, Y., Yu, Q., & Wang, J. (2019). Double-layer speed optimization for reducing fuel consumption with vehicle-to-infrastructure communication. Journal of Intelligent Transportation Systems, 23(5), 513-524.

7.胡满江,徐彪,秦洪懋,徐成,丁可, &王建强. (2017).基于MPC的多车纵向协同避撞算法.清华大学学报（自然科学版）, 57(12), 1280-1286.

8.Meng, T.,Xu, B.,Qin, X., Huang, J., Hu, M., & Zhong, Z. (2020). Cooperative Ramp Merging Control for Connected and Automated Vehicles (No. 2020-01-5020). SAE Technical Paper.

9.Chen, X.,Xu, B.,Qin, X., Bian, Y., Hu, M., & Sun, N. (2020). Non-Signalized Intersection Network Management With Connected and Automated Vehicles. IEEE Access, 8, 122065-122077.

10.杨帆, &徐彪(2019).多障碍物环境下智能车辆局部路径规划方法.控制与信息技术, 2019(5), 1-6.

11.Yin, C.,Xu, B.,Chen, X., Qin, Z., Bian, Y., & Sun, N. (2020). Nonlinear Model Predictive Control for Path Tracking Using Discrete Previewed Points. In 2020 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems. IEEE

12.Zheng, Y., Eben, S.,Xu, B.,Li, K. Q., & Wang, J. (2015). Complexity analysis of green light optimal velocity problem: an NP-complete result for binary speed choices. In Proceedings of the 14th Intelligent Transportation System Asia Pacific Forum.

13.Wang, J., Bian, Y.,Xu, B.,Qin, H., Hu, M., & Huang, B. (2015). V2I-based startup assistance system at signalized intersections. Advances in Mechanical Engineering, 7(8), 1687814015600667.

14.张金辉,李克强,徐彪,&李红. (2018).基于最小二乘法的车辆瞬态燃油消耗估计.汽车工程, 40(10), 1151-1157.

15.Hu, M., Wu, J., Qin, H., Bian, Y.,Xu, B.,Xu, Q., ... & Wang, J. (2017). Coordinated collision avoidance for connected vehicles using relative kinetic energy density. International journal of automotive technology, 18(5), 923-932.

16.胡满江,边有钢,许庆,徐彪,丁洁云, &李克强. (2017).自适应驾驶员行为特征的车道偏离防范系统.汽车工程, 39(10), 1152-1157.

17.Li, K. , Bian, Y. , Li, S. E. ,Xu, B.,& Wang, J. . (2020). Distributed model predictive control of multi-vehicle systems with switching communication topologies. Transportation Research Part C Emerging Technologies, 118, 102717.

18.王乐一,殷刚,赵广亮,李升波,徐彪,&李克强. (2018).自动驾驶汽车控制系统参数辨识与学习(英文).汽车安全与节能学报, 9(2), 141-148.

19.Wang, X., Bian, Y., Qin, X., Hu, M.,Xu, B.,& Xie, G. (2020, July). Finite-time Platoon Control of Connected and Automated Vehicles with Mismatched Disturbances. In 2020 39th Chinese Control Conference (CCC) (pp. 5613-5618). IEEE.

20.Qin, Z., Chen, L., Fan, J.,Xu, B., Hu, M., & Chen, X. (2021). An improved real-time slip model identification method for autonomous tracked vehicles using forward trajectory prediction compensation. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70, 1-12.

21.杨依琳,边有钢,胡满江,杜长坤,徐彪&秦兆博.(2021).混合交通环境车辆队列协同控制.控制与信息技术(01),9-16.

22.陈鑫鹏,徐彪,胡满江,秦兆博&边有钢.(2021).一种基于等步长分层拓展的混合A~*路径规划方法.控制与信息技术(01),17-22+29.

23.边有钢,杨依琳,胡满江,杜长坤,徐彪&秦兆博.(2022).基于双向多车跟随式拓扑的混合车辆队列稳定性研究.中国公路学报(03),66-77.

发明专利

1.徐彪,杨帆,秦兆博,边有钢,胡满江,王晓伟,秦晓辉,谢国涛,秦洪懋,陈鑫鹏,丁荣军.一种非结构化道路车辆路径规划方法[P].中国：CN111857148B,2022-04-29.

2.徐彪,陈鑫鹏,秦兆博,王晓伟,边有钢,秦洪懋,秦晓辉,谢国涛,胡满江,丁荣军.一种非结构化道路全局路径规划方法与系统[P].中国：CN112612266B,2022-04-01.

3.徐彪,杨帆,边有钢,胡满江,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,谢国涛,钟志华.一种结构化道路局部路径规划方法[P].中国：CN110766220A,2020-02-07.

4.徐彪,杨帆,边有钢,谢国涛,秦晓辉,王晓伟,秦兆博,胡满江,丁荣军.一种改进型三次样条插值曲线拟合路径点方法[P].中国：CN110823238A,2020-02-21.

5.徐彪,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,边有钢,胡满江,孟天闯,钟志华.一种面向智慧车列交通系统的匝道合流控制方法及系统[P].中国：CN111091721A,2020-05-01.

6.徐彪,王俊懿,秦兆博,胡满江,王晓伟,谢国涛,秦晓辉,边有钢,尹冲,丁荣军.一种车辆倒车路径跟踪控制方法[P].中国：CN110955250A,2020-04-03.

7.徐彪,王俊懿,胡满江,秦兆博,边有钢,谢国涛,秦晓辉,王晓伟,尹冲,丁荣军.一种车辆路径跟踪控制方法[P].中国：CN110989625A,2020-04-10.

8.徐彪,陈晓龙,边有钢,胡满江,秦兆博,王晓伟,秦晓辉,谢国涛,丁荣军.一种露天矿区交叉路口车辆通行控制方法[P].中国：CN111243303A,2020-06-05.

9.徐彪,陈晓龙,胡满江,谢国涛,秦晓辉,王晓伟,孙宁,杨帆,钟志华.一种交通路网车辆分布式控制方法.中国发明专利,授权号:ZL201811432239.0, 2020年06月.

10.王建强,徐彪,李克强,胡满江,秦洪懋,王云鹏,王迪,秦晓辉,张放,边有钢,徐成,高祥.一种连续交叉路口车辆通行控制方法及装置[P].中国：CN104794915A,2015-07-22.

11.周华健,徐彪,胡展溢,杨泽宇,钟志华,胡满江,谢国涛.集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法[P].中国：CN109738205A,2019-05-10.

12.秦晓辉,徐彪,谢国涛,王晓伟,边有钢,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种基于深度卷积神经网络的激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111103578A,2020-05-05.

13.王建强,李克强,徐彪,胡满江,秦洪懋,徐成,秦晓辉,边有钢,郑洋,王迪,李升波,高祥.一种多车协同避撞方法及装置[P].中国：CN105313891A,2016-02-10.

14.秦晓辉,庞涛,徐彪,谢国涛,王晓伟,秦兆博,边有钢,胡满江.一种全自动地下采矿运输系统[P].中国：CN110456745A,2019-11-15.

15.李克强,王建强,徐彪,边有钢,梁锋华,胡满江,秦洪懋,许庆.交叉路口交通信号和车辆协同控制方法及装置、车辆[P].中国：CN106448194B,2019-03-19.

16.王晓伟,任舸帆,徐彪,胡满江,谢国涛,秦兆博,秦晓辉,边有钢,丁荣军.一种封闭区域全局路径规划方法[P].中国：CN111174797A,2020-05-19.

17.陈鑫,秦兆博,徐彪,秦晓辉,王晓伟,谢国涛,边有钢,胡满江,梁旺,丁荣军.一种基于JPS和Hybrid A*的全局路径规划方法[P].中国：CN111397624A,2020-07-10.

18.边有钢,李崇康,徐彪,孙宁,胡满江,秦兆博,谢国涛,王晓伟,秦洪懋,秦晓辉,丁荣军.一种考虑通信部分失效的车辆队列控制方法及系统[P].中国：CN111665843A,2020-09-15.

19.秦兆博,陈鑫,丁荣军,徐彪,秦晓辉,胡满江,王晓伟,谢国涛,边有钢,陈亮.基于图搜索和几何曲线融合的路径规划方法[P].中国：CN111158366A,2020-05-15.

20.谢国涛,胡满江,唐峻峰,徐彪,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,边有钢,丁荣军.一种自动卸货的智能网联运载装备传感器保护系统[P].中国：CN111366181A,2020-07-03.

21.边有钢,王晓伟,谢国涛,徐彪,秦晓辉,杨泽宇,胡展溢,孟天闯,胡满江,钟志华.一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统[P].中国：CN111243296A,2020-06-05.

22.谢国涛,王晓伟,秦晓辉,徐彪,边有钢,胡满江,杨泽宇,周华健,钟志华.一种基于深度强化学习的多模型目标状态预测方法及系统[P].中国：CN111401458A,2020-07-10.

23.秦晓辉,王晓伟,边有钢,徐彪,谢国涛,胡满江,杨泽宇,胡展溢,周华健,钟志华.一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111257853A,2020-06-09.

24.胡满江,王建强,李克强,徐成,徐彪,李升波,边有钢,秦晓辉.一种混合车辆队列中车辆间的碰撞缓解方法及装置[P].中国：CN105774800A,2016-07-20.

25.李克强,边有钢,李升波,罗禹贡,徐彪,王建强,许庆,秦洪懋,胡满江.一种基于无线通信的非信控交叉路口车辆编队通行方法[P].中国：CN106781435B,2019-12-10.

26.秦兆博,陈鑫,边有钢,胡满江,徐彪,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,陈亮,丁荣军.一种基于碰撞情况分析的自动泊车起始区域确定方法[P].中国：CN110775053A,2020-02-11.

27.王晓伟,王惠,胡满江,边有钢,徐彪,谢国涛,秦晓辉,秦兆博,丁荣军.一种车边云协同架构的协同任务迁移系统及算法[P].中国：CN110928658A,2020-03-27.

28.秦晓辉,谢国涛,王晓伟,边有钢,徐彪,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111142091A,2020-05-12.

29.谢国涛,严康健,边有钢,胡满江,徐彪,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,丁荣军.一种考虑车辆颠簸的障碍物检测方法及系统[P].中国：CN111381248A,2020-07-07.

30.胡满江,王选,边有钢,孙宁,徐彪,秦晓辉,秦兆博,谢国涛,王晓伟,秦洪懋,丁荣军.一种基于扰动观测器的有限时间收敛车辆编队控制方法[P].中国：CN111650942A,2020-09-11.

软件著作权

1.徐彪,秦兆博,胡满江,王晓伟,边有钢,谢国涛,秦晓辉.车辆局部路径规划软件v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2020SR0292435.

2.秦兆博,徐彪,胡满江，秦晓辉，谢国涛，王晓伟，边有钢.实时垂直、斜向、平行泊车路径规划软件v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2020SR0292247.

3.胡满江,王建强,秦洪懋,徐彪,边有钢,黄彬,朱铭瀚,秦晓辉,李克强.连续交叉口车辆通行控制方法及系统v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2016SR115732.

4.秦洪懋,王建强,胡满江,徐彪,边有钢,朱铭瀚,黄彬,秦晓辉,李克强. .基于车路通讯的交叉口车辆快速通行辅助方法及装置控制系统v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2016SR116245.

5.谢国涛,秦晓辉,胡满江,徐彪,秦兆博，边有钢，王晓伟.激光雷达外参标定软件v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2020SR0292186.

6.边有钢,胡满江,王晓伟,秦晓辉,徐彪,谢国涛，秦兆博.车辆编队分布式模型预测控制软件v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2020SR0292188.

7.王晓伟,胡满江,秦兆博,边有钢,徐彪,秦晓辉，谢国涛.面向封闭区域的高精度地图软件v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2020SR0292532.

8.胡满江，王晓伟，秦兆博，边有钢，徐彪,秦洪懋，秦晓辉，谢国涛.车辆管理系统软件v1.0 [CP/CD].著作权登记号: 2020SR0829670.

奖励与荣誉

1.2015年4月，中国南京，亚太智能交通论坛（ITSAP）最佳论文奖;

2.2017年6月，美国洛杉矶，国际电子电气工程师学会智能车辆国际会议（IEEE IV）最佳论文奖;

3.2017年12月，中国北京，清华大学博士生论坛最佳论文奖;

4.2018年，ELSEVIER杰出审稿人奖;

5.2019年9月,“赛论文·竞青春”全国高校科技论文竞赛一等奖.