姓名：王晓伟

职称：副研究员、硕士生导师

邮箱：wxw9@163.com

教育背景

2005.09~2009.06 青岛大学 计算机科学与技术 本科

2009.09~2011.06 东北大学 计算机系统结构 硕士

2011.10~2017.03 哥廷根大学 云计算可靠性工程 博士

工作经历

2018.03~今 湖南大学 机械与运载工程学院 副研究员

研究领域

云计算，智能决策与规划

科研项目

1.2018.01~2022.12，面向自动驾驶的整车集成关键技术与平台开发，国家重点实验室重点项目，参与;

2.2018.11~2020.10，矿用自卸车无人驾驶系统研制，横向项目，参与;

3.2019.10~2021.09，智慧车列系统技术平台研发与示范应用，湖南省重点研发计划，参与;

4.2019.12~2021.06，智能出行预约系统开发与应用，青岛国际院士港集团横向项目，主持；

5.2020.04~2021.07，智轨电车智能驾驶性能提升，横向项目，参与;

6.2020.04~2021.07，轨道交通激光雷达障碍物检测技术，横向项目，参与；

7.2021.12~2024.11，智能电驱动重载车辆平台关键技术研究与示范应用，国家重点研发计划项目，子课题负责人。

学术成果

发表论文

1.Wang, X.,& Grabowski, J. (2015). A reliability assessment framework for cloud applications. CLOUD COMPUTING 2015, 142.

2.Wang, X.,Glaser, F., Herbold, S., & Grabowski, J. (2017, June). On the Relatively Small Impact of Deep Dependencies on Cloud Application Reliability. In 2017 IEEE 10th International Conference on Cloud Computing (CLOUD) (pp. 528-535). IEEE.

3.Wang, X.,Ren, G., Zhou, H., Xie, G., Bian, Y., & Xu, B. (2020, August). Assessing the Reliability of Hybrid Clouds with Monte Carlo Simulation. In 2020 7th IEEE International Conference on Cyber Security and Cloud Computing (CSCloud)/2020 6th IEEE International Conference on Edge Computing and Scalable Cloud (EdgeCom) (pp. 264-269). IEEE.

4.Zhou, H., Qin, X.,Wang, X.*, Hu, Z., Zhong, Z., & Hu, M. (2019, September). Driver behavior modeling in critical situations for threat assessment of intelligent vehicles. In 2019 4th International Conference on Intelligent Transportation Engineering (ICITE) (pp. 164-168). IEEE.

5.Zhou, H., Zhong, Z.,Wang, X.*, & Huang, J. (2020). An Improved Probabilistic Threat Assessment Method for Intelligent Vehicles in Critical Rear-End Situations (No. 2020-01-0698). SAE Technical Paper.

6.WeiQ., Hu M.,XieG.,&WangX.*(2020). Lightweight HD Map Construction for Autonomous Vehicles in Non-Paved Roads (No. 2020-01-5022). SAE Technical Paper.

7.Yan, K., Hu, M.,WangD.,Wang, X.,&Xie G.(2020Septemer). Parameter Estimation of Non-Paved Roads for ICVs Using 3D Point Clouds.SAE Technical Paper.

8.Xu, L., Qiao, J., Lin, S., &Wang, X.(2020). Research on the Task Assignment Problem with Maximum Benefits in Volunteer Computing Platforms. Symmetry, 12(5), 862.

发明专利

1.王晓伟,吴嘉璇,秦兆博,秦晓辉,边有钢,胡满江,秦洪懋,徐彪,谢国涛,丁荣军.一种多AGV泊车调度的方法和系统[P].中国：CN113870602B,2022-07-29.

2.王晓伟,李欢,刘海涛,尚敬,胡云卿,胡满江,秦晓辉,徐彪,秦兆博,谢国涛,边有钢,秦洪懋,丁荣军.用于显示屏幕面板的矿山调度图形用户界面[P].中国：CN307470515S,2022-07-26.

3.王晓伟,王惠,胡满江,边有钢,徐彪,谢国涛,秦晓辉,秦兆博,丁荣军.一种车边云协同架构的协同任务迁移系统及算法[P].中国：CN110928658A,2020-03-27.

4.王晓伟,张宏宇,胡满江,边有钢,秦兆博,徐彪,谢国涛,秦晓辉,丁荣军.一种基于路灯杆的智慧交通控制方法及系统[P].中国：CN111210629A,2020-05-29.

5.王晓伟,任舸帆,徐彪,胡满江,谢国涛,秦兆博,秦晓辉,边有钢,丁荣军.一种封闭区域全局路径规划方法[P].中国：CN111174797A,2020-05-19.

6.王晓伟,马贵福,徐彪,谢国涛,秦晓辉,秦兆博,秦洪懋,边有钢,胡满江,孙宁,丁荣军.考虑车辆移动的边缘计算边端协同任务卸载方法和系统[P].中国，CN111741438A，2020-10-02.

7.王晓伟,韦庆凯,秦晓辉,谢国涛,胡满江,边有钢,徐彪,秦兆博,丁荣军.一种封闭区域非结构化道路高精地图构建方法[P].中国：CN111076734A,2020-04-28.

8.秦晓辉,王晓伟,边有钢,徐彪,谢国涛,胡满江,杨泽宇,胡展溢,周华健,钟志华.一种基于IMU预积分的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111257853A,2020-06-09.

9.边有钢,王晓伟,谢国涛,徐彪,秦晓辉,杨泽宇,胡展溢,孟天闯,胡满江,钟志华.一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统[P].中国：CN111243296A,2020-06-05.

10.谢国涛,王晓伟,秦晓辉,徐彪,边有钢,胡满江,杨泽宇,周华健,钟志华.一种基于深度强化学习的多模型目标状态预测方法及系统[P].中国：CN111401458A,2020-07-10.

11.秦兆博,陈亮,王晓伟,秦晓辉,谢国涛,徐彪,边有钢,胡满江,陈鑫,丁荣军.一种基于位置和姿态的自适应MPC泊车横向控制方法[P].中国：CN110687797A,2020-01-14.

12.胡满江,张宏宇,王晓伟,边有钢,秦兆博,徐彪,谢国涛,秦晓辉,丁荣军.一种智慧路灯杆及具有其的智慧交通系统[P].中国：CN210462932U,2020-05-05.

13.秦晓辉,谢国涛,王晓伟,边有钢,徐彪,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种融合车载信息的自动驾驶系统激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111142091A,2020-05-12.

14.徐彪,秦晓辉,谢国涛,王晓伟,边有钢,胡满江,孟天闯,钟志华.一种面向智慧车列交通系统的匝道合流控制方法及系统[P].中国：CN111091721A,2020-05-01.

15.秦晓辉,徐彪,谢国涛,王晓伟,边有钢,胡满江,杨泽宇,胡展溢,钟志华.一种基于深度卷积神经网络的激光雷达在线标定方法[P].中国：CN111103578A,2020-05-05.

16.谢国涛,汪东升,秦晓辉,王晓伟,边有钢,胡满江,徐彪,秦兆博,丁荣军.一种毫米波雷达外参数在线标定方法[P].中国：CN111060881A,2020-04-24.

17.徐彪,王俊懿,秦兆博,胡满江,王晓伟,谢国涛,秦晓辉,边有钢,尹冲,丁荣军.一种车辆倒车路径跟踪控制方法[P].中国：CN110955250A,2020-04-03.

18.秦晓辉,常灯祥,边有钢,谢国涛,王晓伟,秦兆博,胡满江,徐彪,丁荣军.一种基于循环神经网络的端到端激光雷达标定方法[P].中国：CN111103577A,2020-05-05.

19.谢国涛,汪东升,秦晓辉,秦兆博,王晓伟,边有钢,胡满江,徐彪,严康健,丁荣军.一种车载毫米波雷达在线标定方法[P].中国：CN111025250A,2020-04-17.

20.谢国涛,严康健,秦兆博,秦晓辉,王晓伟,边有钢,胡满江,徐彪,丁荣军.一种路面特征参数自动提取方法及系统[P].中国：CN111239757A,2020-06-05.

21.边有钢,王选,胡满江,谢国涛,王晓伟,徐彪,秦晓辉,秦兆博,秦洪懋,丁荣军.一种指定收敛时间的车辆编队控制方法和系统[P].中国：CN111267848A,2020-06-12.

22.陈鑫,秦兆博,徐彪,秦晓辉,王晓伟,谢国涛,边有钢,胡满江,梁旺,丁荣军.一种基于JPS和Hybrid A*的全局路径规划方法[P].中国：CN111397624A,2020-07-10.

23.秦兆博,陈鑫,胡满江,边有钢,王晓伟,谢国涛,秦晓辉,徐彪,陈亮,丁荣军.一种基于最佳泊车起始点的路径规划方法[P].中国：CN111397623A,2020-07-10.

软件著作权

1.王晓伟，胡满江，谢国涛，秦晓辉，秦洪懋，徐彪，边有钢，秦兆博. 乘客管理系统软件v1.0[CP/CD]. 著作权登记号:2020SR0829662.

2.王晓伟, 胡满江, 秦兆博, 边有钢, 徐彪，秦晓辉，谢国涛. 面向封闭区域的高精度地图软件v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2020SR0292532.

3.胡满江，王晓伟，秦兆博，边有钢，徐彪，秦洪懋，秦晓辉，谢国涛.车辆管理系统软件v1.0[CP/CD]. 著作权登记号:2020SR0829670.

4.边有钢, 胡满江,王晓伟, 秦晓辉, 徐彪，谢国涛，秦兆博. 车辆编队分布式模型预测控制软件 v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2020SR0292188.

5.徐彪,秦兆博,胡满江,王晓伟,边有钢,谢国涛,秦晓辉. 车辆局部路径规划软件 v1.0 [CP/CD]. 著作权登记号: 2020SR0292435.