姓名：高铭
职称：特聘副研究员
邮箱：lizab314@163.com
教育背景
2017.09~2020.06 吉林大学 交通学院 博士
工作经历
2020.09~2022.09 清华大学 车辆与运载学院 博士后
2022.10~今 湖南大学 机械与运载工程学院 副研究员
研究领域
智能网联汽车环境感知、轨迹预测
科研项目
1.2016.07~2020.12，智能电动汽车的感知、决策与控制关键基础问题研究，国家重点研发计划项目，参与；
2.2017.07~2021.06，电动自动驾驶汽车关键技术研究及示范运行，国家重点研发计划项目，参与；
3.2020.07~2021.12，智能网联XX平台，中央军委科技委重点项目，项目骨干；
4.2021.01~2024.12，基于场景注意力的自动驾驶可形变群体视觉感知方法研究，国家自然科学基金面上项目，项目骨干；
5.2021.12~2023.10，多模态协同感知下交互式行人轨迹预测研究，湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室开放基金,主持；
6.2022.01~2024.12，基于协同感知增强的非理想网联环境下异质群体轨迹预测，国家自然科学基金青年科学基金，主持。
学术成果
发表论文
1.Ming Gao, Zhuoran Du, Hongmao Qin*, et al. Dynamic Multi-Scale Spatial-Temporal Graph Convolutional Network for Traffic Flow Prediction[J]. Knowledge-Based Systems, 2024， 305（112586）.（DOI: 10.1016/j.knosys.2024.112586, IF=7.2, 一区top）
2.Ming Gao, Tong Wang, Guotao Xie*, et al. MOAT: Multi-Scale Group Interaction Transformer for Trajectory Prediction in Crowded Scenes[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025.（DOI: 10.1109/TITS.2025.3628704, IF=7.9, 二区top）
3.Xin Chen, Ming Gao *, et al. DiffWT: Diffusion-based Pedestrian Trajectory Prediction with Time-frequency Wavelet Transform[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2025, 12(5):5109-5121.（DOI: 10.1109/JIOT.2024.3489638, IF=8.2, 二区top）
4.Ming Gao, Lisheng Jin, Yuying Jiang, et al. Manifold Siamese network: A novel visual tracking convnet for autonomous vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 21(4): 1612-1623. (DOI: 10.1109/TITS.2019.2930337, IF=7.9, 二区top)
5.Guotao Xie, Zhiyuan Chen, Ming Gao *, et al. PPF-Det: Point-Pixel Fusion for Multi-Modal 3D Object Detection[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(6):5598-5611.（DOI: 10.1109/TITS.2023.3347078, IF=7.9, 二区top）
6.Haiqiu Tan, Dongxian Sun, Ming Gao *, et al. LDIPRS: A novel longitudinal driving intention prior recognition technique empowered by TENG and deep learning[J]. Nano Energy, 2024， 129(110087).( DOI: 10.1016/j.nanoen.2024.110087, IF=19, 二区top)
7.Qing Xu, Li Zeng, Ming Gao *, et al. Roadside Visual Sensor Deployment in Urban Networks Considering Vehicle Control Boundary[J]. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(6):10196-10210.（DOI: 10.1109/JSEN.2024.3355388, IF=4.3, 三区）
8.Guotao Xie, Hao Liang, Ming Gao *, et al. Spatio-temporal Interactive Pedestrian Intention Prediction with Illumination Transformation[J]. IEEE Sensors Journal, 2025, 25(17):33725-33738.（DOI: 10.1109/JSEN.2024.3411607, IF=4.3, 三区）
9.Yao Fu, Ming Gao *, Guotao Xie, et al. Density-aware U-net for unstructured environment dust segmentation[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(6):8218-8226.（DOI: 10.1109/JSEN.2025.3534826, IF=4.3, 三区）
10.Ming Gao, Lisheng Jin, Yuying Jiang, et al. Multiple object tracking using a dual‐attention network for autonomous driving[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020, 14(8): 842-848.(DOI: https://doi.org/10.1049/iet-its.2019.0536, IF=2.3, 四区)
11.Ming Gao, Xiaoyu Qi, Xiaohui Qin, et al. Vehicle Trajectory Prediction Based on Triplet Refinement LSTM[C]//2023 7th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). IEEE, 2023: 1-6.
12.金立生,高铭*,郭柏苍,谢宪毅,张舜然.基于时空融合LSTM网络的驾驶视角轨迹预测[J].中国公路学报,2022,35(4):325-332. (DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.04.027, EI)
13.秦兆博,李崎,邢喆,高铭*,谢国涛,王晓伟.地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法[J].湖南大学学报,2024, 51(08):185-197.（DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2024189, EI）
14.Lu Yang, Ke Liu Ming Gao et al. Driver-automation collaborative steering control for intelligent vehicles under unexpected emergency conditions[C]//2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2022: 1623-1630.
授权专利
1.高铭；付尧；胡满江；杨泽宇；边有钢；秦洪懋；李洋；邓凡；丁荣军，一种非结构化环境显著性语义分割方法及系统，2025-11-7，中国，CN 120495669 B (专利)
2.高铭；王胤霖；杨泽宇；边有钢；秦洪懋；胡满江；李洋；曾利，一种视觉语言目标检测数据自动标注方法及系统，2025-10-21，中国，CN 120510471B (专利)
3.高铭；邓凡；王德成；秦洪懋；胡满江；杨泽宇；边有钢；李洋；付尧，基于自适应时空聚合增强的3D点云语义分割方法和系统，2025-10-03，中国，CN 120451572B (专利)
4.高铭；曾利；秦洪懋；胡满江；杨泽宇；边有钢；李洋；王胤霖，一种自动驾驶感知传感器部署优化方法，2025-10-03，中国，CN 120493412B (专利)
5.高铭；王晨乾；边有钢；秦晓辉；张海鑫；徐彪；秦兆博；谢国涛；王晓伟；秦洪懋；丁荣军，多传感器标定方法、装置及系统，2025-08-26，中国，CN120318340B (专利)
6.谢国涛; 齐晓雨; 高铭; 胡满江; 边有钢; 秦兆博; 秦洪懋; 秦晓辉; 徐彪; 王晓伟; 丁荣军，一种人机多节点协同语义激光SLAM系统及方法，2025-08-29，中国，CN116358520B (专利)
7.金立生；高铭；郭柏苍；华强；闫福刚；司法；石健；孙栋先；王禹涵；贾素华；张舜然；迟浩天；郑义，一种基于显著性检测的分层多目标跟踪方法, 2019-12-19, 中国, CN201911314479.5 (专利)
8.高铭；王建强；刘科；刘巧斌；许庆；李克强；高博麟，一种校园无人小巴配置和调度方法及系统, 2022-06-14, 中国, CN202111122086.1 (专利)
9.刘巧斌；李克强；王建强；杨路；高铭；刘科，基于认知风险平衡的智能汽车跟车决策和控制方法，2022-04-12，中国，CN202210045949.8 (专利)
10.刘科；王建强；刘巧斌；高铭；杨路，汽车局部参考路径生成方法、装置、设备及介质，2022-04-19，中国，CN202210103608.1 (专利)
11.刘巧斌;王涛;高铭; 杨路;许庆;王建强;李克强;智能汽车换道时长预测及拟人化轨迹规划方法,2022-01-11,中国,CN202111237247.1 (专利)
